百度Apollo计划发布 汽车无人自动驾驶即将来临

2017-07-14 09:12:38文章来源:126下载热度:

Apollo代表着曾经一个时代的显着发展——阿波罗等与计划,百度显然也具备着这方面的野心,它想从汽车无人驾驶方面入手开拓市场,引领潮流。随着现今科技的发展,许多领域出现全自动智能化的服务,百度也不甘示弱,在7月5日百度的AI开发者大会上,百度Apollo计划发布,是否宣告着汽车无人驾驶时代即将来临呢?


百度Apollo计划
 

在7月5日的百度AI开发者大会上,百度COO陆奇在详细公布百度无人驾驶开放系统Apollo 1.0计划之前,现场连线了百度CEO李彦宏,他正坐在一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车,在前来参会的路上。

当时李彦宏还在五环上,陆奇问李彦宏感觉怎么样。李彦宏回答:“现在车非常的多,但是还是很平稳,感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出自动驾驶汽车探索的周边的情况,我们的车处在自动驾驶的状态。”到达北京国家会议中心后,李彦宏将发表现场演讲。


百度Apollo
 

这个平台主要由四层组成。

一、中间是软件平台。Apollo开放了一系列重要模块,重点是以下四大模块:

1、自定位模块:使用百度业内领先的高精地图,加上传感器的融合,让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。

2、感知模块:感知是当前自动驾驶工业创新的重点,运用顶尖的人工智能技术,使得每个车都能看清和看懂路况,包括每一个障碍物、行人、车辆。

3、车辆规划和运营:Apollo模型运用AI和大数据,采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制,也能适应不同国家的交通路况。

4、运营框架:这是Apollo的基石。核心是安全、可靠、实时控制,并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。


百度Apollo开放线路图
 

二、最上层是服务平台。Apollo一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括:

1、高精地图服务,这是自动驾驶的千里眼。

2、仿真引擎。百度在快速累积海量的数据,能让开发者日行百万公里。

3、安全服务。百度将为开发者持续提供高度的安全服务。

另外,Duer-OS服务将为每一辆车提供智能化的车内用户体验。

三、参考硬件平台。

四、参考车辆平台。


百度Apollo汽车
 

Apollo硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件,也支持从GPS、IMU、摄像头,到激光雷达等各种传感器。同时,Apollo提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号,使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。

百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等数据。Apollo会快速地开放越来越多的能力,每周都会更新,每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。

接下来百度的具体计划是,到今年9月份,Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据;到今年年底,Apollo将开放一系列新的能力,使车辆能够在简单城市路况下,完成自动驾驶任务,同时会开放更多的数据及数据上传的接口;2018、2019、2020年,Apollo会加强开发能力,加速开放速度,直到最后实现完全自动无人驾驶。

汽车无人自动驾驶
 

同时,陆奇宣布百度Apollo生态正式诞生。“今天的Apollo已经是世界上最强大的自动驾驶生态。”目前,超过50个初始合作伙伴。包括:

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